我是上海交通大学电子信息与电气工程学院2011级学生——宁连营。2011年9月，我从家乡河南商丘来到上海，开始了为期四年的大学生活。转眼四年即将过去，虽然我的本科阶段即将结束，但我和交大的“情缘”还将继续。本科毕业后我将继续在上海交通大学电子信息与电气工程学院完成自己的硕士研究生学习，研究方向是电力系统继电保护。

自1831年法拉第利用电磁感应原理发明了世界上第一台发电机开始，电能逐渐走进人们的生活，现已成为人们日常生活不可或缺的能源。电能的广泛应用使电力生产、电力传输、电力调度、电力系统继电保护等电力系统相关领域的研究和相关产业经久不衰；化石能源短缺、环境污染问题日益突出、电力负荷日益快速增长等因素对电力系统提出了更高的要求；电力电子技术、信息技术、计算机技术等相关技术的发展给电力系统带来了广阔的发展空间。基于此，在高考填报志愿时，我填报了电子信息与电气工程学院并在大一下选择了电气工程与自动化专业，立志成为一名电力工程师。

经过大一和大二两年的课程学习，我对电气工程与自动化专业有了更多的了解，大二期间修读的工程实践与科技创新Ⅱ-A和嵌入式系统原理与实验课程更是让我意识到自己所学知识在实际应用中的巨大潜力，这一点给了我巨大的学习动力并且促使我加入了以电子信息与电气工程学院施耐德实验室姜健民老师为指导老师的电气兴趣小组。同时，我也逐渐地认识到将所学知识运用于实践是一件令我十分愉悦的事，这可能就是我的兴趣所在——将所学知识运用于实践，并创造出实际的价值。将知识和实践相结合，“卓越工程师教育培养计划”校企联合培养的方式可以为我提供一个如此的平台，因此我在大二下申请加入了“卓越工程师教育培养计划”。此外，作为一个立志成为有实力、有担当、有抱负的有用之才，我认为“卓越工程师教育培养计划”的培养方式和课程设置可以提供给我一个更大的舞台去充实自己，加强自己的领导能力，培养自己的创新意识，提高自己的竞争力。

为了进一步锻炼自己的动手能力和工程实践能力，我在2013年暑假参加了2013年全国大学生电子设计竞赛。经过两个月的艰苦备战和四天三夜的紧张比赛，我们组取得了上海市一等奖、全国二等奖的好成绩。回顾备战和比赛，整个过程的艰辛想必只有我和队友们才能明白。通宵、睡实验桌、连续吃两个月的五餐、被烙铁烫到手、比赛时四天三夜睡七八个小时，昔日的艰苦虽已成为我们的谈资，但是我们永远也不会忘记这些磨难对我们意志的考验。 当然，艰辛只是比赛的一部分，更多的是快乐和收获。我最大的收获是更加深刻地明白只有坚持才有可能成功。在此次竞赛中，我负责的是硬件电路的设计与制作部分，另外两个队员平健、余墨多分别负责FPGA设计和软件设计。在集训最初阶段，我在硬件电路的设计与制作方面遇到了很多困难。第一个困难来自理论知识向工程实际应用的转变。虽然我在大二已经修读过《电路基础》和《模拟电子技术基础》两门基础课程并因此具有一定的硬件电路设计的理论基础，但是要把理论应用于实际却是一个非常漫长而又痛苦的过程。第二个困难来自硬件电路的制作。由于在参加集训前一点儿没有接触过PCB设计软件和PCB板实际制作，所以自己在PCB的布局布线和实际制作方面存在许多疑惑。第三个困难是电路的调试。电路调试是电路设计的最后阶段，通常来说实际制作的电路和软件仿真的结果往往是不同的，有时甚至具有很大的差别，这时就需要对电路进行调试。电路调试不仅需要扎实的理论知识还需具有丰富的调试经验，涉及软件的电路还需要电路设计者对软件设计有相关的了解，这就使经验不足的我在电路调试时无从下手，走了不少弯路。面对如此多的困难和挑战，我的信心开始动摇，我也曾想过要放弃。庆幸的是我坚持了下来，通过向老师学习请教以及与其他集训组同学的交流，我逐渐地在不同程度上克服了各个困难。坚持下来的不仅仅是我，还有我的两位队友。只有坚持才有可能成功，正是由于这份坚持，我们小组获得了上海赛区一等奖。“人生的道路虽然漫长，但紧要处常常只有几步，特别是当人年轻的时候。”在我看来，参加全国大学生电子设计竞赛就是我一生关键的一步，整个备赛和比赛的过程让我收获颇多。

经过电设比赛，我意识到软件设计的重要性，为了锻炼自己的编程能力，我在大三学年参加了 “上海交通大学大学生创新实践计划” 《基于C2000 Piccolo LaunchPad的电机控制》课题。该课题的目的是基于C2000 Piccolo LaunchPad搭建电机控制板；实现基于DSP的SD卡文件读取，读取SD卡上的参数和代码；编写基于DSP的DDA插补算法；控制板输出PWM波，按照设定参数和轨迹控制电机，并在液晶屏上实时显示坐标。主要工作任务包括以下几点：1. 对DSP系统和插补算法的研究学习,包括DSP系统和数控插补的原理。在此基础上进一步对TMS320F28027芯片和DDA(数字积分法)插补算法做深入研究。2.   对SD卡文件读写进行研究。3. 程序设计,包括在DSP芯片系统平台上软件总体结构的研究、SD卡文件读取、LCD显示及数字积分法直线和圆弧插补的研究。4.    硬件系统设计,包括外围芯片及步进电机的选择、系统电路的设计、制作及调试等。插补软件是数控系统的核心,能否设计先进合理的插补算法并在实际系统中实现,是数控系统设计的关键。插补的主要性能指标之一就是快速性,目前通常的插补软件实现很多是用单片机完成的,而单片机由于结构上的原因,易于实现控制功能,但运算速度不够快,尤其在进行乘除运算的时候,需要很长的计算时间,影响了数控机床的性能提高。采用DSP处理器做控制芯片,可以利用其特殊的硬件结构和特殊的DSP指令解决乘除运算的速度问题,能够取得良好的效果。而解决了速度上的瓶颈问题,对于数控系统的研究发展,有特殊的重要意义。数字积分法又称数字微分分析器:其是利用数字积分的原理, 使用一系列的小矩形面积之和来近似轮廓曲线函数积分的整个面积，计算刀具沿坐标轴的位移,使刀具沿着所加工的轨迹运动。采用数字积分法进行插补,其与逐点比较法和最小偏差法相比较而言,具有算法简单,运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动以及多坐标空间曲线的插补,也便于硬件来实现,而且其进给速度也容易控制。在该课题中，我负责DDA插补程序的编写、电路原理图和PCB板图的设计以及系统的整体调试。整个大创项目持续了一年，整个过程也是我们学习和收获的进程，一年的努力耕耘使我们不仅获得项目的成功，也锻炼了自己的学习能力，磨练了自己的意志，收获了一份同学之间宝贵的友情。

步入大四，一切正如自己初入大学时的打算，我选择了直研交大电气工程系，研究方向为电力系统继电保护。继电保护作为电力系统的重要组成部分，其对电力系统的安全稳定运行起着不可忽视的作用。电力系统继电保护技术经历了机电型、整流型、晶体管型和集成电路型几个阶段后，现已发展到微机继电保护阶段。随着智能电网和我国特高压交直流电网建设的不断深入，电力系统对继电保护的整体性能将会有更高的要求；针对柔性直流输电等输电技术的发展，新型保护原理有待提出和创新。以继电保护为研究方向，我相信大有可为。

毕业临近，新的征途即将开始，愿自己能够一如既往——立足当下，快乐前行。