人生三境

0110329018  葛阳

2009年通过保研进入上海交通大学攻读硕士学位。2年后，在提前毕业获得硕士学位的同时，又开始继续攻读博士学位。巧的是，在本科大四的下学期，也是在交大完成的本科毕业设计。所以说，我在交大完成了我本科、硕士和博士的论文，也因此和交大结下了不解之缘。

我出生在一个书香门第，父母都是大学教授。可以说，从小我就对科学产生了浓厚的兴趣。还记得初中的时候有一个机会，我自己做了一个研究性的课题。从选题到调研，从分析到论文撰写，我一个人完成了几百份问卷的发放和统计，也克服了一个个意想不到的困难。最后我的论文获得了省科技创新大赛一等奖。时至今日，再回首当年的研究，觉得实在很难谈上有多少创新。但恰恰是这样的比赛，培养了我独立思考问题和解决问题的态度。这也为我选择科研的道路奠定了基础。

如果说之前的研究都是小打小闹的话，那么从博士开始，我真正走入了科研的道路。我的研究方向就是基于网络化环境的系统控制策略。之所以选择网络作为研究方向，是因为我发现我自己的生活中越来越离不开网络。我二十年前开始接触计算机，那时的电脑还处于命令行时代，能够玩上一个8位小游戏都觉得稀罕。而到了今天，面对一台高性能配置但却不能接入网络的电脑，我会觉得无所适从。不仅仅是电脑网络，手机通信网络也同样成为我生活中不可获取的一部分。而基于Web2.0的社交网络更是成为了我与朋友们交流沟通的主要桥梁。如果说这些网络在我们生活中已经普及，那么2009年中国政府提出的建设“感知中国”物联网中心的设想，则将网络的应用前景进一步拓宽。事实上，早在物联网的概念兴起之前，人们就已经开始了一些尝试和应用。比如谷歌公司一直致力于研发的无人车辆驾驶系统，就是物联网的一个典型应用。而国内已经部分开始应用的公交车运行状况远程监控查询系统，也可以视作物联网应用的雏形。

在意识到网络对我们生活的改变的同时，我开始将网络化控制系统，特别是分布式网络化控制系统的研究作为我的重点。确立这样一个方向，是基于两点原因。首先是从科学意义上，网络化控制系统将传统的控制理论带入了一个新的范畴。从点-点的控制思想转变为网络化的思维模式，会给整个研究领域带来新的血液。另一方面是从工程应用角度出发，我发现国内很多企业目前采用的仍然是大规模集中化的控制策略。对于产品的生产管理，希望建立一个大规模的生产中心，将原料全部运送到生产中心进行全面加工，之后再将产品运送到各地进行销售。这种方式虽然便捷，但是原材料的来源并不受控于企业的安排，可能遍布世界各地。同时为了保证材料匹配，需要做大量调度运营的安排，而一旦某一种材料的运输出现问题，可能导致全部生产活动需要大规模调整，耽误了很多时间，也浪费了大量金钱。因此我选定了这样一个课题。我希望通过分布式网络控制系统的研究，将传统的单个大规模生产中心转变为多个小规模标准化生产模块，每个模块处于网络中的不同位置，承担专一化的生产任务。这样不仅可以减少原材料配送的成本，也使得网络模块间的运作更加独立，整个系统的可靠性更强。

然而，发现问题只是第一步，如何解决问题成为我接下来面对的主要困难。硕士博士期间，我的主要精力投入到了文献阅读整理和企业项目合作中。我首先通过大量查阅国际最新的研究成果，从科学理论上对这一问题进行探讨。其次也从参加的大量项目中去了解企业存在的具体困难是什么，目前针对这些困难已经开展了哪些工作。在付出了大量时间和精力以后，我得到了一些基本的思路。总体而言，网络控制系统的理论研究目前已经相对比较成熟，但分布式网络系统的研究则相对欠缺，而后者才是企业更容易接受的安排。从实际应用角度，很多企业的信息化基础平台工作已经启动甚至比较完善，但在此基础上进一步的控制方法的开发还基本处于空白状态。这一结论，使我内心对解决这一问题的可行性和具体方法有了底。我开始专注于研究具有现实应用价值的分布式网络控制系统，并尝试将一些理论研究结果逐步与企业的应用项目相结合。在实践中，会进一步暴露出一些新的问题，然后再基于这些问题来完善理论研究工作。这也就是我所希望的理论推动应用，应用反馈于理论的“闭环效应”。

在这里，我将自己科研工作的收获总结为三点：

1.      要学会发现问题。读到硕士博士，我们称之为研究生。我认为这与本科生最大的不同在于，我们开始从学习知识充实自己转变为应用知识解决问题。有的时候我们觉得自己把知识都学的很懂，看到题目都会做，却发现在科研这条道路上，恰恰不知道什么是“题目”。发现问题是成功的第一步，却是无比关键的一步。这需要我们学会思考问题，学会从生活中总结。我将之归纳为三部曲：我们期望什么——我们已经有了什么——我们还欠缺什么。我认为来这些年来我最宝贵的收获之一，就是学到了如何准确的发现问题所在。

2.      要学会面对寂寞和失败。如果你真的是在做科研，那么在结果出来之前，你永远无法知道是否会成功。本科的时候解题目，就算题目再难，我知道用自己课堂上学习的知识，是一定有办法解决这个题目的。然而到了博士阶段，我完全无法断定自己的方法是不是真的能够解开自己的题目。为此，我需要投身到知识的海洋去寻找答案。每当这个时候，我会真正理解自己的渺小，在浩瀚的知识海洋中，自己就像一叶孤舟，没有伙伴，只能依靠自己的执着和努力。更糟糕的是，可能当付出了大量心血，满以为自己离成功已经不远的时候，才发现中间隔着一条你永远无法逾越的鸿沟。而我，也不得不推翻之前所有的努力重新开始。只有耐得住寂寞，经得起失败，才有成功的一天。

3.      要学会合理安排自己的时间。人的一生就是一场旅行，我们要不断向目标迈进，但也要欣赏沿途的风景。我很反对那种闷头搞学术的思想，以至于两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书。古人云：读万卷书，行万里路。科研的真正意义在于使我们的生活更美好，而那种脱离了生活的科研又能有什么意义？在工作的时间认真工作，在休息的时间充分休息。即不忘看论文搞调研，也时常外出旅游，与友相聚。我坚信，只有当你学会合理安排自己的时间，你才会觉得科研的道路并没有那么枯燥，你才会坚定的在这条路行走下去，而这，也是你成功的保障。

转眼间，博士生涯已经过去3年了，通过自己不断的学习和探索，我目前已经发表了SCI论文3篇，EI论文7篇，同时申请了3项发明专利，全部得到了授权。毕业之后，我将继续研究分布式网络控制系统，并尝试更多的和企业需求相结合，研究一些更加具有针对性和实用性的控制策略和相关产品。我从不奢望自己是一个能够改变这个世界的人，但是我希望通过自己的努力，能让别人感觉到我所进行的研究对他们有意义，那就是对我最大的鼓励和回报。

作为结束，我想引用王国维《人间词话》中的一段与大家共勉：古今之成大事业、大学问者，必经过三种之境界：“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路”，此第一境也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”，此第二境也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”，此第三境也。